محققان جهاد دانشگاهی به فناوری ساخت گریپرهای صنعتی دست یافتند
#
تهران ، خبرگزاری جمهوری اسلامی 88/09/28
فرهنگی.جهاد دانشگاهی.گریپر.موتور
محققان پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد دانشگاهی، به دانش فنی طراحی و ساخت
گریپرهای مورد استفاده در ریخته گری تولید انبوه موتور ملی و موتور روآ
دست یافتند.
به گزارش روز شنبه ایرنا از روابط عمومی جهاد دانشگاهی، مهندس عبدالهی
مدیر شاخه رباتیک گروه پژوهشی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد
دانشگاهی، در این زمینه اظهار داشت: تاکنون دو سری گریپر در این مرکز
طراحی و ساخته شده است که در خط تولید انبوه موتور ملی و موتور روآ به
بهره برداری رسیده است.
وی، کیفیت گریپرهای تولید شده در این مرکز را مناسب توصیف کرد و افزود:
این محصولات می تواند به طور کامل جایگزین نمونه خارجی این محصول باشد.
مدیر شاخه رباتیک گروه پژوهشی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی جهاد
دانشگاهی، با اشاره به قیمت نمونه خارجی این محصول و محدودیت های موجود
در زمینه خریداری آن از خارج کشور، ادامه داد: گریپرهای موجود با هزینه
ای معادل یک چهارم قیمت نمونه های خارجی طراحی و ساخته شده که زمان طراحی
و ساخت آنها نیز از زمان مورد نیاز برای تهیه این محصول در خارج کشور
کمتر است.
وی گفت: گریپرهای ساخته شده در این مرکز، در جابجایی و مونتاژ ماهیچه های
ماسه ای صنعت ریخته گری موتورهای خودرو کاربرد دارد.
به گفته مدیر شاخه رباتیک گروه پژوهشی مکانیک پژوهشکده توسعه تکنولوژی
جهاد دانشگاهی، استفاده از این گریپرها ، باعث افزایش راندمان و سرعت
تولید، کاهش ضایعات ریخته گری و آلایندگی محیط زیست شده و می تواند همواره
و با سرعت های مختلف روبات ها، هماهنگی داشته باشد.
یکی از مهم ترین خصوصیات ربات ها، توانایی آنها در بلند کردن و جابجا
کردن اجسام است. عضوی از ربات که این وظیفه بر عهده اش است، گریپر یا
چنگک نامیده می شود. چنگک ها معمولا به بازوهای ربات متصل هستند و از طریق
همین بازوها به بدنه اصلی ربات متصل می شوند.