فناوری های جدید محققان ایرانی در دهمین مسابقات بین المللی روبوكاپ آزاد ایران

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا همزمان با برگزاری این دهمین دوره مسابقات بین المللی روبوكاپ آزاد ایران، محصولات فناورانه متعددی در سالن اصلی مسابقات به نمایش گذاشته شده است.

***خودروی برقی كوآدرو

به گزارش خبرنگار علمی ایرنا، خودروی برقی كوآدرو وزنی معادل 400 كیلوگرم داشته و سرعت بیشینه آن 80 كیلومتر در ساعت است. شیب 30 درصدی و بُرد بیشینه 100 كیلومتر در ساعت نیز از دیگر مشخصات خودروی الكتریكی دانشگاه آزاد اسلامی است.

این خودرو با ظرفیت بار 400 كیلوگرمی داشته و هر شارژ باتری آن می‌تواند 3 ساعت دوام بیاورد.

همچنین سیستم تعلیق جلو و عقب این خودرو «مَك فورسون» بوده و توان بیشینه این خودرو 13 كیلو وات است.سیستم ترمز قوی، 4 چرخ دیسك، چرخ متحرك عقب رانش نیز از سایر ویژگی‌های این خودروی الكتریكی است.



***روباتی با ساختار موازی

روبات RSTL-D33m-VP نیز از جمله دستاوردهای دانشجویان دانشگاه آزاد اسلامی است كه ارایه شده است.

روبات دارای ساختار موازی و سرعت و دقت فوق العاده بالای حركتی است كه برای مصارف و كاربردهای صنعتی طراحی، توسعه و عرضه شده است.

این روبات با داشتن سه درجه آزادی خطی توانایی 200 بار جابجایی در یك دقیقه را داراست. همچنین طیف گسترده ای از كاربردها درصنعت بسته بندی، خطوط تولید، صنایع پزشكی و دارویی را دارد.



***خودروی الكتریكی پاراكس

این خودرو با بدنه كامپوزیتی، سبك وزن و مقاومت بالا بوده كه شتاب آن 25 متر در سه وهشت دهم ثانیه است.

همچنین فرمان پذیری این خودرو در شعاع كمتر از سه متر صورتگ رفته و دارای حداكثر سرعت 110 كیلومتر است.

پاراكس یك خودروی 2 نفره چهاردنده با وزن 450 كیلوگرم است.



***روبات امدادگر واقعی

این روبات دارای حداكثر طول 115 سانتیمتر و عرض 42 سانتیمتر و وزن 42 كیلوگرم است كه جنس بدنه آن آلومینیوم و تیتانیوم تشكیل شده است.

قدرت بالای مانور دهی در محیط های صعب العبور و محیط های سمی و انتقال اجسام در محیط های آسیب دیده از جمله قابلیت های این روبات است.

این روبات دارای دو جفت بازوی حركتی انعطاف پذیر و هفت درجه آزادی است.

این روبات‌ها باید در منطقه شبیه سازی شده عملیات امداد و نجات را به عنوان عملیات واقعی انجام دهند و از محیط آسیب دیده و زلزله زده نقشه برداری كنند.

این روبات‌ها باید قادر باشند وضعیت مصدومان و مكان قرارگیری مصدومان را شناسایی و علایم حیاتی آنها را ذخیره كنند.



***روبات های زیردریایی

این روبات با ابعاد 90، 65 و 55 سانتیمتر و وزن 50 كیلوگرم است كه قادر است عملیات تا عمق 100 متری آب را انجام دهد.

روبات های زیردریایی در بخ شهای نظامی، صنایع هوافضا، شناسایی نظامی و گشت های مرزی غیرنظامی، صنایع پتروشیمی و دیگر صنایع كاربرد دارد.



***كن ست آریان

این كن ست (قوطی ماهواره ای) با ماموریت بازیابی محموله زیستی و با ابعاد 200 در 100 میلی متر و وزن 800 گرم طراحی شده است.

این كن ست می تواند به اندازه گیری شرایط زیست محیطی و بازیابی كپسول زیستی كمك كند.



***روبات پرنده

این روبات در اندازه 37 در 37 سانتیمتر و جنس بدنه فیبر كربن است.

روبات پرنده می تواند 20 دقیقه پرواز كرده و قابلیت حمل بار 2 كیلوگرم را داراست.

این روبات در صنایع شناسایی و بازرسی و گشت های مرزی و نیز صنایع پتروشیمی، برق و انتقال نیرو، كنترل ترافیك و دیگر صنایع به كار می رود.



***موتور سیكلت پاراكس

این موتور سیكلت در كلاس اسپرت شهری و با استحكام بالا بوده و بدون كلاچ و گیربكس است.

راندمان سیستم انتقال قدرت این موتور سیكلت 98 درصد است و سرعت بیشینه این موتور سیكلت 180 كیلومتر بر ساعت تعیین شده است.

همچنین شارژ باتری این موتور سیكلت 45 دقیقه بوده كه می تواند مسافت 200 كیلومتری را با شارژ كامل طی كند.



به گزارش ایرنا، مسابقات ربوكاپ آزاد ایران به عنوان بزرگترین رویداد در حوزه روباتیك در غرب آسیا محسوب می شود.

مسابقات امسال به عنوان دهمین دوره مسابقات با رقابت 345 تیم از ایران و 12 كشور در محل دائمی نمایشگاه های بین المللی تهران برپاست و تا جمعه ادامه دارد.

از بین تیم های شركت كننده 309 تیم از ایران و 36 تیم از كشورهای هلند، سوییس، كانادا، پاكستان، انگلیس، آلمان، چین، مكزیك، آمریكا ، هند،تایلند، مصر،بلژیك و كلمبیا شركت كرده اند.

علمی(5)**9190**1599